51单片机（一）

51单片机简明笔记（一）

这一系列blog主要用于记录51单片机的软件学习与部分硬件学习思路，保存代码与模版方便速查。

1概述

我的单片机型号是STC89C52RC，具体参数可见下表 推测这个所谓程序空间指的是ROM 单片机简称MCU，是micro control unit的缩写，意为一个微型的计算机。 中央处理器（CPU）：STC89C52RC的CPU是8051体系结构的核心，主要负责执行程序指令、数据处理、中断处理等任务。程序的编写使用C语言或汇编语言，通过编译器生成二进制可执行文件，然后通过下载工具将程序下载到STC89C52RC中。

存储器（FLASH）：STC89C52RC具有64KB的Flash存储器，可以用来存储程序代码和数据。在编程时，需要将程序代码和数据存储到Flash中，以便单片机可以读取执行。

存储器（RAM）：STC89C52RC具有256字节的RAM存储器，可以用来存储程序中的变量和中间结果。在编程时，需要定义变量并将其存储到RAM中，以便程序可以读写变量的值。

定时器/计数器（Timer）：STC89C52RC具有3个定时器/计数器，可以用来产生定时中断、PWM波形输出等功能。在编程时，需要对定时器/计数器进行初始化配置，并编写中断服务程序来处理定时中断。

串口（UART）：STC89C52RC具有一个串口，可以用来进行与外部设备的通信。在编程时，需要对串口进行初始化配置，并编写发送和接收函数来进行数据的传输。

IO口：STC89C52RC具有32个IO口，可以用来连接各种外部设备，如LED、LCD、按键、传感器等。在编程时，需要对IO口进行初始化配置，并编写IO口的读写函数来控制外部设备的状态。

中断控制器（INT）：STC89C52RC具有中断控制器，可以用来管理各种中断源和中断服务程序。在编程时，需要对中断控制器进行初始化配置，并编写中断服务程序来处理中断事件。 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_61107092/article/details/130212554

2 LED灯相关

基本思想 cpu控制寄存器（ram）控制高低电平

点亮一个led

#include <REGX52.H>
void main()
{
   P2=0xFE;   // 1111 1110
	
}

led闪烁(引入延时函数）

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>

void Delay100us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;               //用unsigned 为了节约内存。

	_nop_();
	_nop_();
	i = 2;
	j = 15;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
void main()
{
	while(1)
	{
		P2=0xFE;	//1111 1110
		Delay500ms();
		P2=0xFF;	//1111 1111
		Delay500ms();
	}
}

流水灯等等也是同样的道理。在单片机中main函数执行完一遍不会退出，而是会循环，因此想要终止在某一处，可以在main函数中加入一个while死循环。

3 独立按键控制

前置知识 1 控制八位灯中的某一位 采用这种写法P2_i=0/1 i从0取到7 0为低电平，1为高电平。 2 看电路图可知按键接口断开时为1 按下时为2 3 按键按下的抖动导致电位并不是平整的，需要通过软件或硬件实现消抖。 消除抖动是重点研究对象

控制一个LED

位运算

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
void Delay(unsigned int times)		//@11.0592MHz
{
	while(times)
	{
		unsigned char i, j;

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i = 11;
	j = 190;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	   times--;
	}
}
void main()
{
	if(P3_1==0)
	{
		
		Delay(20);
		while(P3_1==0) Delay(1);    //人手按下的速度是有限的，回弹也是如果判定还在按着按键，那么电位还不应该改变，继续截止。
		P2_0=~P2_0;
		
	}
}

独立按键控制LED移位

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
void Delay(unsigned int times)		//@11.0592MHz
{
	while(times)
	{
		unsigned char i, j;

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i = 11;
	j = 190;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	   times--;
	}
}
unsigned char LEDNum;

void main()
{
	P2=~0x01;				
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)			
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			
			LEDNum++;		
			if(LEDNum>=8)	
				LEDNum=0;
			P2=~(0x01<<LEDNum);	
		}
		if(P3_0==0)			
		{
			Delay(20);
			while(P3_0==0);
			Delay(20);
			
			if(LEDNum==0)	
				LEDNum=7;
			else			
				LEDNum--;
			P2=~(0x01<<LEDNum);	
		}
	}
}

4 数码管显示

原理：参见 51单片机（三）数码管（超详细、必会！）_数码管abcdefg对应-CSDN博客

静态数码管显示数字

#include <REGX52.H>


unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};


void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)		
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];	
}

void main()
{
	Nixie(2,3);	
	while(1)
	{
		
	}
}

如若想要动态显示，只需要引入延时函数，在显示不同数字的操作之间加上一段延时即可。

5 模块化编程

几个图

6 矩阵键盘

我们有十六个按键，通过十六个独立通路实现对按键状态的检测是对IO口极大的浪费，因此为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。采用逐行或逐列的“扫描”，就可以读出任何位置按键的状态。矩阵键盘扫（输入扫描）的原理：读取第1行(列)→读取第2行(列) →读取第3行(列) → ……，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果。这相当于我们读取了键盘的横纵坐标，因为每排（列）按键总是共用同一纵（横）坐标的，所以节省了资源。例如，要判断第一行S1、S2、S3、S4四个按键是否按下，则只需要先将P17接地，之后判断P13是否为0进而判断按键S1是否被按下，因为P17为低电平，若P13为低电平，则说明S1所在的电路导通了，即说明S1被按下，这与独立按键的原理一样。判断S2是否被按下，只需判断P12是否为0即可。要判断第一列S1、S5、S9、S13是否按下，可先将P13接地，然后判断P17、P16、P15、P14是否为0即可。代码实现矩阵按键数值显示 需要用到LCD1602.c文件（驱动程序）同时涉及到了之前独立按键控制LED灯的操作。

返回一个整形的“键盘函数”MatrixKey()

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值
			如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0
  */
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	P1=0xFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1=0xFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
}